[android]Version 28 (intended for Android Pie and below) is the last version of the legacy support library, so we recommend that you migrate to AndroidX libraries when using Android Q and moving forward. The IDE can help with this: Refactor > Migrate to..

번역본 : 
버전 28(Android Pie 이하)은 레거시 지원 라이브러리의 마지막 버전이므로 Android Q를 사용하고 앞으로는 AndroidX 라이브러리로 마이그레이션하는 것이 좋습니다. IDE에서 도움을 받을 수 있습니다. Refactor > Migrate to AndroidX ...

시키는 대로 [Refactor] 메뉴에서 [Migrate to AndroidX...] 버튼을 눌러줍니다.

백업 파일을 생성 할거냐고 묻는거에 생성 해둔다.

그러면 Refactoring Preview탭이 생기고 거기서 Do Refactor 버튼을 눌리면 자동으로 디펜던시가 바뀜.!!